vijesti

Raspored motora i konfiguracije montaže：

Humanoidna spretna ruka sastoji se od palca i četiri prsta. Svaki prst ima tri stepena slobode: metakarpofalangealni, proksimalni interfalangealni i distalni interfalangealni. Neki modeli uključuju zglob za rotaciju ručnog zgloba, a motori su potpuno kompatibilni sa svim pogonskim tačkama: pojedinačni motori su montirani na svaki zglob prsta kako bi omogućili fleksiju i ekstenziju; motori montirani u podnožju prstiju omogućavaju lateralno njihanje i pokrete širenja/zatvaranja; Baza ruke uključuje ovaj motor za pokretanje rotacije ručnog zgloba i fino podešavanje nagiba.

Kompaktan i lagan: Sa vanjskim prečnikom od samo 16 mm, motor se uklapa u uske unutrašnje šupljine prstiju, omogućavajući gust raspored pogonskih jedinica i omogućavajući jednoj robotskoj ruci da postigne 10-15 stepeni slobode; cijela jedinica teži samo nekoliko stotina grama, bez dodatnog opterećenja, osiguravajući ukupnu agilnost robotske ruke.

Visoka prilagodljivost montaže: Prednji kraj ima standardne M2 montažne rupe, kompatibilne s laganim nosačima i mikro-vezama. To omogućava praktičnu montažu, pojednostavljuje strukturni dizajn i podržava masovnu proizvodnju i modularne modifikacije.

Fleksibilne i podesive specifikacije: Ukupna dužina motora varira u zavisnosti od prenosnog omjera. Korisnici mogu odabrati odgovarajuću veličinu mjenjača na osnovu dimenzija prstiju kako bi se prilagodili različitim bioničkim strukturama ruke.

Osnovne prednosti performansi:

Glatki rad bez obrtnog momenta: Koristi strukturu jezgra sa šupljom čašicom i bez željeza kako bi se u potpunosti eliminiralo zapinjanje motora. Rad pri maloj brzini je gladak i bez udaraca, što omogućava precizno izvođenje delikatnih pokreta poput blagog savijanja prstiju i nježnog stiskanja. Stabilno hvata krhke, lagane komponente poput štapića za uši, čipsa, staklenih pločica i kablova, u velikoj mjeri replicirajući pokrete ljudske ruke.

Brzi dinamički odziv: Sa izuzetno niskom inercijom rotora, vrijeme odziva pri pokretanju i zaustavljanju je <10 ms. Omogućava brze radnje poput stiskanja, otvaranja, kuckanja i promjene položaja, sa visokom sinhronizacijom u koordinaciji više prstiju za realistične biomimetičke performanse. Također podržava visokofrekventne repetitivne operacije, zadovoljavajući zahtjeve demonstracija opreme, testiranja performansi i kontinuiranog rada na montažnoj traci.

Planetarna redukcija: Višestepena planetarna redukcijska struktura balansira dvostruke zahtjeve nježnog stiskanja i stabilnog hvatanja. Pri niskom obrtnom momentu, sila hvatanja je blaga, što omogućava sigurno rukovanje voćem, silikonskim dijelovima i preciznim elektroničkim komponentama bez oštećenja; s dovoljnim nazivnim obrtnim momentom, može sigurno držati male alate i metalne dijelove, sprječavajući klizanje ili ispadanje; vršni obrtni moment dostiže 500 mNm, sposoban da izdrži trenutne sile i udare, osiguravajući visoku strukturnu izdržljivost.

Dug vijek trajanja: Dizajn bez četkica osigurava vijek trajanja veći od 10.000 sati, što ga čini pogodnim za kontinuirani rad 24/7 u istraživačkoj opremi, rehabilitacijskim protezama i komercijalnim robotima, uz niske troškove održavanja; motor radi s efikasnošću od 85%–90% uz nisku potrošnju struje, ispunjavajući zahtjeve za dugi vijek trajanja baterije prijenosnih bioničkih ruku i rehabilitacijskih ruku s egzoskeletom.

Upravljanje zatvorene petlje: Opremljen Hall senzorom kao standardom i opcionim enkoderom, postiže upravljanje zatvorene petlje kada je uparen sa namjenskim drajverom. Što se tiče položaja, precizno kontrolira kutove savijanja prstiju, nudeći visoku ponovljivost i stabilno držanje; što se tiče sile, pruža povratne informacije u stvarnom vremenu o sili hvatanja, omogućavajući fleksibilno i inteligentno hvatanje - ključnu garanciju za precizne operacije bioničke ruke.

Niska razina buke: Radna buka je ≤35 dB, što ga čini pogodnim za scenarije kao što su demonstracije u izložbenim dvoranama, roboti za kućne usluge i rehabilitacijski pomoćni uređaji, čime se poboljšava korisničko iskustvo.