Za automobile koji čekaju svjetlo da svijetli zeleno, zauzeta raskrižja u centru grada su kao i svako drugo jutro.
Oni nisu svjesni da su okruženi armiranim betonom - ili, preciznije, na vrhu. Nekoliko metara ispod njih, zasljepljujući tok svjetlosti filtriran kroz tamu, spoj podzemlje "stanovnika".
Objektiv kamere odašilje slike vlažnih, ispucanih zidova na zemlju, dok operater kontrolira robota i pažljivo gleda prikaz ispred nje. Ovo nije naučna fantastika ili užas, već moderna, svakodnevna obnova kanalizacije. Naši motori koriste se za kontrolu fotoaparata, funkcije alata i pogon na točkovima.
Prošli su dani tradicionalnih građevinskih posada koji trepuju puteve i paraliziraju promet nedeljama tokom rada na kanalizacijskim sistemima. Bilo bi lijepo ako bi cijevi mogle pregledati i ažurirati pod zemljom. Danas kanalizacijski roboti mogu izvesti mnoge zadatke iznutra. Ovi roboti igraju sve važnu ulogu u održavanju urbane infrastrukture. Ako ima više od pola miliona kilometara kanalizacije za održavanje - u idealnom slučaju, neće utjecati na život nekoliko metara.
Nekada je bilo potrebno kopati velike udaljenosti za izlaganje podzemnih cijevi da bi pronašli štetu.
Danas kanalizacijski roboti mogu obavljati procjene bez potrebe za građevinskim radovima. Manji promjer cijevi (obično kraće priključke za kuću) pričvršćene su na kabelski pojas. Može se premjestiti u ili van prevrtanja kabelskog svežnja.
Ove cijevi su opremljene samo s rotacijskim kamerama za analizu oštećenja. S druge strane, stroj montiran na nosaču i opremljen multifunkcionalnom radnom glavom može se koristiti za cijevi velike promjerske glave. Takvi roboti dugo se koriste u vodoravnim cijevima i nedavno u vertikalnim.
Najčešća vrsta robota dizajnirana je za putovanje u ravno, vodoravnu liniju niz kanalizaciju sa samo blagim gradijentom. Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila s najmanje dvije osovine) i radne glave s integriranom kamerom. Drugi model može se kretati kroz iskrivljene dijelove cijevi. Danas se roboti čak mogu preći u vertikalne cijevi jer im točkovi ili zapise mogu pritisnuti zidove iznutra. Pomični ovjes iznad okvira čini uređaj centriran na sredini cjevovoda; Proljetni sustav nadoknađuje nepravilnosti kao i male promjene u odjeljku i osigurava potrebnu vuču.
Kanalizirani roboti ne koriste se samo u kanalizacijskim sustavima, već i u industrijskim cjevovodima kao što su: hemijska, petrohemijska ili naftna i plinska industrija. Motor mora biti u mogućnosti izvući težinu kabla za napajanje i prenijeti sliku kamere. U tu svrhu motor mora osigurati vrlo veliku snagu po najmanjoj veličini.
Kanalizirani roboti mogu biti opremljeni vrlo svestranim radnim glavama za samoizvršavanje održavanja.
Radna glava može se koristiti za uklanjanje opstrukcija, skaliranja i naslaga ili izbočene neusklađenosti rukava kroz, na primjer, glodanje i mljevenje. Radna glava ispunjava rupu u zidu cijevi nosećim za brtvljenje ili umetne zaptivni utikač u cijev. Na robotima s većim cijevima, radna glava nalazi se na kraju pokretne ruke.
U takvom kanalizacijskom robotu postoji do četiri različita vozačka zadataka za rješavanje: pokret kotača ili zapisa, kretanja kamere i vožnje alata i premještanje na mjesto premještanja. Za neke modele, peti pogon se može koristiti i za podešavanje zum kamere.
Sam kamera mora biti u mogućnosti da se ljulja i rotira da bi uvijek pružila željeni prikaz.
Dizajn pogona na kotačima je različit: cijeli okvir, svaka osovina ili svaki pojedinačni točak može se premjestiti zasebnim motorom. Motor ne samo da pomiče bazu i dodatnu opremu na točku upotrebe, on također mora izvući kablove duž pneumatskih ili hidrauličkih linija. Motor može biti opremljen radijalnim igle da drže ovjes na mjestu i upijaju silu generiranu prilikom preopterećenja. Motor za ruku robota zahtijeva manje sile od radijalnog upravljačkog programa i ima više prostora od verzije kamere. Zahtjevi za ovaj pogonski uređaj nisu toliko visoki kao oni za kanalizacijski robote.
Danas su oštećene kanalizacijske linije često ne zamjenjuju, već zamijenjene plastičnom oblogom. Da biste to učinili, plastične cijevi trebaju se pritisnuti u cijev sa tlakom zraka ili vode. Da biste učvrstili meku plastiku, tada se ozračiva ultraljubičastom svjetlom. Specijalizirani roboti sa visokim napajanjem mogu se koristiti za tu svrhu. Nakon završetka posla, višenamjenski robot s radnom glavom mora se premjestiti u rezanje bočne grane cijevi. To je zato što je crevo prvobitno zapečaćelo sve ulaze i izlaze iz cijevi. U ovoj vrsti rada otvori su ublaženi u tvrdu plastiku jedan po jedan, obično u periodu od nekoliko sati. Vijek trajanja i pouzdanost motora su neophodni za neprekinuti rad.
