Za vozače koji čekaju da se upali zeleno svjetlo, prometne raskrsnice u centru grada su kao i svako jutro.
Oni nisu svjesni da su okruženi armiranim betonom - ili, tačnije, iznad njega.Nekoliko metara ispod njih, blistav mlaz svjetlosti filtrirao se kroz tamu, uplašivši podzemne "stanovnike".
Objektiv kamere prenosi slike mokrih, napuklih zidova na tlo, dok operater kontrolira robota i pažljivo promatra ekran ispred njega.Ovo nije naučna fantastika ili horor, već moderno, svakodnevno renoviranje kanalizacije.Naši motori se koriste za kontrolu kamere, funkcije alata i pogon na točkove.
Prošli su dani tradicionalnih građevinskih ekipa koje su nedeljama raskopavale puteve i paralisale saobraćaj dok su radile na kanalizacionim sistemima.Bilo bi lijepo kada bi se cijevi mogle pregledati i ažurirati pod zemljom.Danas kanalizacijski roboti mogu obavljati mnoge zadatke iznutra.Ovi roboti igraju sve važniju ulogu u održavanju urbane infrastrukture.Ako postoji više od pola miliona kilometara kanalizacije za održavanje -- u idealnom slučaju, to neće uticati na život nekoliko metara dalje.
Nekada je bilo potrebno kopati velike udaljenosti da bi se otkrile podzemne cijevi da bi se pronašla oštećenja.
Danas roboti za kanalizaciju mogu obavljati procjenu bez potrebe za građevinskim radovima.Cijevi manjeg promjera (obično kraći kućni priključci) su pričvršćene na kabelski svežanj.Može se ubaciti ili izvući okretanjem pojasa.
Ove cijevi su opremljene samo rotirajućim kamerama za analizu oštećenja.S druge strane, mašina montirana na nosač i opremljena multifunkcionalnom radnom glavom može se koristiti za cijevi velikog promjera.Takvi roboti se dugo koriste u horizontalnim cijevima, a nedavno i u vertikalnim.
Najčešći tip robota je dizajniran da putuje ravnom, horizontalnom linijom niz kanalizaciju sa samo blagim nagibom.Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila s najmanje dvije osovine) i radne glave s integriranom kamerom.Drugi model može se kretati kroz krive dijelove cijevi.Danas se roboti mogu kretati čak i u vertikalnim cijevima jer njihovi kotači ili gusjenice mogu pritisnuti zidove iznutra.Pokretna suspenzija iznad okvira čini uređaj centriranim u sredini cevovoda;Sistem opruga kompenzuje nepravilnosti kao i male promjene u presjeku i osigurava potrebnu vuču.
Roboti za kanalizaciju se ne koriste samo u kanalizacionim sistemima, već iu industrijskim cevovodnim sistemima kao što su: hemijska, petrohemijska ili naftna i gasna industrija.Motor mora biti u stanju povući težinu kabla za napajanje i prenijeti sliku kamere.U tu svrhu motor treba osigurati vrlo veliku snagu pri najmanjoj veličini.
Roboti za kanalizaciju mogu biti opremljeni vrlo raznovrsnim radnim glavama za samoaktivno održavanje.
Radna glava se može koristiti za uklanjanje prepreka, kamenca i naslaga ili izbočenih neusklađenosti čaura kroz, na primjer, glodanje i mljevenje.Radna glava ispunjava rupu u zidu cijevi nosećom masom za brtvljenje ili ubacuje zaptivni čep u cijev.Kod robota s većim cijevima radna glava se nalazi na kraju pokretne ruke.
U takvom kanalizacijskom robotu postoje do četiri različita zadatka vožnje: pomicanje kotača ili gusjenice, pomicanje kamere i upravljanje alatom i njegovo pomicanje na mjesto putem ruke koja se može ukloniti.Kod nekih modela, peti disk se takođe može koristiti za podešavanje zuma kamere.
Sama kamera mora biti u stanju da se ljulja i rotira kako bi uvijek pružala željeni pogled.
Dizajn pogona na točkove je drugačiji: ceo okvir, svako vratilo ili svaki pojedinačni točak može da se pomera posebnim motorom.Motor ne samo da pomiče bazu i pribor do tačke upotrebe, već mora i povlačiti kablove duž pneumatskih ili hidrauličnih vodova.Motor može biti opremljen radijalnim klinovima koji drže ovjes na mjestu i apsorbiraju silu koja nastaje pri preopterećenju.Motor za ruku robota zahtijeva manje sile od radijalnog pokretača i ima više prostora od verzije s kamerom.Zahtjevi za ovaj pogonski sklop nisu tako visoki kao oni za kanalizacijske robote.
Danas se oštećeni kanalizacioni vodovi često ne zamjenjuju, već se zamjenjuju plastičnom oblogom.Da biste to učinili, plastične cijevi treba utisnuti u cijev pod pritiskom zraka ili vode.Da bi se meka plastika stvrdnula, ona se zatim ozrači ultraljubičastim svjetlom.U tu svrhu mogu se koristiti specijalizovani roboti sa svetlima velike snage.Kada je posao završen, multifunkcionalni robot s radnom glavom mora se ubaciti kako bi se presekao bočni ogranak cijevi.To je zato što je crijevo u početku zatvorilo sve ulaze i izlaze cijevi.U ovoj vrsti operacije, otvori se glodaju u tvrdu plastiku jedan po jedan, obično u periodu od nekoliko sati.Vek trajanja i pouzdanost motora su neophodni za nesmetan rad.