Za vozače koji čekaju da se upali zeleno svjetlo, prometne raskrsnice u centru grada su kao i svako drugo jutro.
Nisu svjesni da su okruženi armiranim betonom -- ili, preciznije, na vrhu njega. Nekoliko metara ispod njih, blistavi tok svjetlosti probijao se kroz tamu, plašeći podzemne "stanovnike".
Objektiv kamere prenosi slike mokrih, ispucalih zidova na tlo, dok operater upravlja robotom i pažljivo prati prikaz ispred njega. Ovo nije naučna fantastika ili horor, već moderna, svakodnevna obnova kanalizacije. Naši motori se koriste za kontrolu kamere, funkcije alata i pogon kotača.
Prošla su vremena kada su tradicionalne građevinske ekipe iskopavale puteve i paralizirale saobraćaj sedmicama dok su radile na kanalizacijskim sistemima. Bilo bi lijepo kada bi se cijevi mogle pregledavati i ažurirati pod zemljom. Danas, kanalizacijski roboti mogu obavljati mnoge zadatke iznutra. Ovi roboti igraju sve važniju ulogu u održavanju urbane infrastrukture. Ako postoji više od pola miliona kilometara kanalizacije za održavanje - idealno bi bilo da to neće utjecati na život nekoliko metara dalje.
Nekada je bilo potrebno kopati na velike udaljenosti kako bi se otkrile podzemne cijevi i pronašla oštećenja.
Danas, roboti za kanalizaciju mogu obavljati procjene bez potrebe za građevinskim radovima. Cijevi manjeg promjera (obično kraći kućni priključci) pričvršćene su na kablovski svežanj. Može se pomicati unutra ili van umotavanjem kablovskog svežnja.
Ove cijevi su opremljene samo rotacijskim kamerama za analizu oštećenja. S druge strane, mašina montirana na nosač i opremljena multifunkcionalnom radnom glavom može se koristiti za cijevi velikog promjera. Takvi roboti se već dugo koriste u horizontalnim cijevima, a u novije vrijeme i u vertikalnim.
Najčešći tip robota dizajniran je za kretanje u pravoj, horizontalnoj liniji niz kanalizaciju sa samo blagim nagibom. Ovi samohodni roboti sastoje se od šasije (obično ravnog automobila sa najmanje dvije osovine) i radne glave sa integrisanom kamerom. Drugi model je sposoban da se kreće kroz krive dijelove cijevi. Danas se roboti mogu kretati čak i u vertikalnim cijevima jer njihovi točkovi, ili gusjenice, mogu pritiskati zidove iznutra. Pokretni ovjes iznad okvira čini uređaj centriranim u sredini cjevovoda; Sistem opruga kompenzuje nepravilnosti kao i male promjene u presjeku i osigurava potrebnu vuču.
Kanalizacijski roboti se ne koriste samo u kanalizacijskim sistemima, već i u industrijskim cjevovodnim sistemima kao što su: hemijska, petrohemijska ili naftna i plinska industrija. Motor mora biti u stanju da vuče težinu kabla za napajanje i prenosi sliku kamere. U tu svrhu motor mora da obezbijedi vrlo veliku snagu uz najmanju veličinu.
Roboti za kanalizaciju mogu biti opremljeni vrlo svestranim radnim glavama za samostalno održavanje.
Radna glava se može koristiti za uklanjanje začepljenja, kamenca i naslaga ili izbočenih nepravilnosti u poravnanju čahure, na primjer, glodanjem i brušenjem. Radna glava ispunjava rupu u stijenci cijevi nosećim zaptivnim sredstvom ili ubacuje zaptivni čep u cijev. Kod robota s većim cijevima, radna glava se nalazi na kraju pokretne ruke.
Kod takvog kanalizacijskog robota postoje do četiri različita zadatka vožnje: kretanje točka ili tračnica, kretanje kamere i pokretanje alata i njegovo pomicanje na mjesto pomoću odvojive ruke. Kod nekih modela, peti pogon se također može koristiti za podešavanje zuma kamere.
Sama kamera mora biti sposobna za okretanje i kretanje kako bi uvijek pružila željeni prikaz.
Dizajn pogona na kotače je drugačiji: cijeli okvir, svako vratilo ili svaki pojedinačni kotač mogu se pomicati zasebnim motorom. Motor ne samo da pomiče bazu i pribor do mjesta upotrebe, već mora i povlačiti kablove duž pneumatskih ili hidrauličnih vodova. Motor može biti opremljen radijalnim klinovima kako bi držao ovjes na mjestu i apsorbirao silu koja se stvara pri preopterećenju. Motor za robotsku ruku zahtijeva manje sile od radijalnog pogona i ima više prostora od verzije s kamerom. Zahtjevi za ovaj pogonski sklop nisu toliko visoki kao oni za kanalizacijske robote.
Danas se oštećene kanalizacijske cijevi često ne zamjenjuju, već se zamjenjuju plastičnom oblogom. Da bi se to postiglo, plastične cijevi potrebno je utisnuti u cijev pritiskom zraka ili vode. Da bi se meka plastika očvrsnula, ona se zatim ozračuje ultraljubičastim svjetlom. U tu svrhu mogu se koristiti specijalizirani roboti sa snažnim svjetlima. Nakon što je posao završen, mora se umetnuti multifunkcionalni robot s radnom glavom kako bi prerezao bočnu granu cijevi. To je zato što je crijevo u početku zatvorilo sve ulaze i izlaze cijevi. Kod ove vrste operacije, otvori se glodaju u tvrdu plastiku jedan po jedan, obično tokom perioda od nekoliko sati. Vijek trajanja i pouzdanost motora su neophodni za nesmetan rad.
