Roboti koji kontroliraju daljinski upravljan sve više rade u hitnim slučajevima kao što su potraga za preživjelima urušenih zgrada.
Otkrivanje potencijalno opasnih materijala, situacija za taoce ili druge mjere za provođenje zakona i protuterorizma. Ova posebna oprema za daljinsko rukovanje koristi visoko precizne mikromotore umjesto ljudskih radnika za obavljanje potrebnih opasnih operacija, koje mogu značajno smanjiti rizik za osoblje. Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatom su dva važna preduvjeta.
Kako se tehnologija i dalje razvija i poboljšava, roboti se mogu primijeniti na složenije i izazovne zadatke. Kao rezultat toga, roboti su sada sve češće korišteni u hitnim slučajevima koji su previše opasni za ljude - kao dio industrijskih operacija, provođenja zakona ili protuterorističkih mjera, poput identificiranja sumnjivih predmeta ili odstupanja bombi. Zbog takvih ekstremnih uvjeta, ova manipulatorna vozila moraju biti što kompaktnije za ispunjavanje specifičnih zahtjeva. Njihove ruke hvataju moraju omogućiti fleksibilne obrasce pokreta dok pokazuju preciznost i moć potrebnu za rješavanje niza različitih zadataka. Potrošnja energije također igra ključnu ulogu: učinkovitije pogon, što je duže vijek trajanja baterije. Posebni mikromotori visokih performansi postali su važan dio polja robota daljinskog upravljača, savršeno udovoljavaju takvim potrebama.
Ovo se takođe odnosi na kompaktne izviđačke robote.
Koji su opremljeni kamerama, a ponekad čak bače direktno na mjestu korištenja, tako da moraju biti u mogućnosti izdržati udarce, druge vibracije i prašinu ili toplinu u potencijalno opasnim područjima. U ovom slučaju nijedan čovjek ne može direktno ići na posao u potragu za preživjelima. Ugvs (zemlja bez vozača) mogu to učiniti. I, zahvaljujući Faulhaber-u Micromotoru, zajedno sa planetarnim reduktorima koji povećava obrtni moment, oni su izuzetno pouzdani. Sićušna veličina ugvs omogućava pretragu bez rizika urušenih zgrada i šalje slike u stvarnom vremenu, čineći im važno sredstvo za donošenje odluka za hitne slučajeve kada su u pitanju taktički odgovori.
DC precizni motor i zupčanik izrađeni od kompaktnog pogonskog uređaja pogodan za razne vožnju zadataka. Ovi su roboti čvrst, pouzdan i jeftin.
Danas se mobilni roboti obično koriste u kritičnim situacijama u kojima postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Provedbe zakona ili antiterorističke mjere, poput identificiranja sumnjivih objekata ili razoružavajućih bombi. U tim ekstremnim slučajevima, ovi "operateri vozila" potrebni su za ispunjavanje specifičnih potreba. Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatom su dva osnovna preduvjeta. Naravno, uređaj također mora biti što mali za uklapanje uskim prolazima. Naravno, aktuatori koji koriste takvi roboti su prilično izvanredni. Posebni mikromotori visokih performansi postali su važna komponenta.
Rekavši da je podizanje 30kg na kraju ruke već prilično izazov.
Istovremeno, posebni zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grube sile. Pored toga, prostor za sklop ruke je vrlo ograničen. Stoga su lagani, kompaktni aktuatori moraju za hvatanje za hvatanje. Da bi se ispunili ovim izazovnim zahtjevima, osigurati da se hvatač mora moći rotirati za 360 stepeni dok ispunjava potrebnu tačnost i sposobnost da se bave raznim različitim zadacima.
Potrošnja električne energije također igra ključnu ulogu prilikom korištenja uređaja za uključivanje baterije. Što je veća efikasnost prijenosa, duže vrijeme usluge. "Problem sa pogonom" rješava se pomoću istosmjernog mikromotora sa planetarnim zupčanicima i kočnicama. Motor serije od 3557 može pokrenuti do 26W na nazivnom naponu od 6-48V, a zajedno sa vezom od 38/2 serije, mogu povećati pokretačku snagu na 10nm. All-Metal Gears nisu samo robusni već i neosjetljivi na prolazne vršne opterećenja. Omjeri usporavanja mogu se odabrati iz 3,7: 1 do 1526: 1. Kompaktni motorički zupčanik mora biti dobro uređen u gornjoj regiji manipulatora. Integrirano kočenje osigurava konačni položaj u slučaju nestanka struje. Pored toga, kompaktne komponente su jednostavne za održavanje, a slomljeni dijelovi se mogu brzo zamijeniti. Još jedna ključna prednost: moćni DC brušeni motori zahtijevaju samo jednostavne kontrole ograničavanja struje. Povratne informacije o trenutnoj čvrstoći primjenjuju se na ručicu daljinskog upravljača potiču, pružajući operateru osjećaj sile za nanošenje hvataljke ili "zglob". Kompaktni sklop pogona sastoji se od preciznog DC motora i podešavanja opreme. Pogodno za razne zadatke vozača. Oni su moćni, pouzdani i jeftini. Jednostavan rad standardnog komponentnog motora ispunjava zahtjeve jeftinog, brze i pouzdane.
