Daljinski upravljani roboti sve više obavljaju posao u hitnim slučajevima kao što je potraga za preživjelima u srušenim zgradama.
Otkrivanje potencijalno opasnih materijala, talačkih situacija ili drugih mjera za provođenje zakona i protiv terorizma.Ova specijalna oprema za daljinsko upravljanje koristi mikromotore visoke preciznosti umjesto ljudskih radnika za obavljanje potrebnih opasnih operacija, što može značajno smanjiti rizik za uključeno osoblje.Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatom dva su važna preduslova.
Kako tehnologija nastavlja da se razvija i poboljšava, roboti se mogu primijeniti na složenije i izazovnije zadatke.Kao rezultat toga, roboti se sada sve češće koriste u hitnim situacijama koje su previše opasne za ljude - kao dio industrijskih operacija, provođenja zakona ili mjera protiv terorizma, kao što su identifikacija sumnjivih objekata ili deaktiviranje bombi.Zbog ovakvih ekstremnih uslova, ova vozila manipulatora moraju biti što je moguće kompaktnija kako bi ispunila specifične zahtjeve.Njihove ruke za hvatanje moraju omogućiti fleksibilne obrasce pokreta dok demonstriraju preciznost i snagu potrebnu za rješavanje niza različitih zadataka.Potrošnja energije takođe igra ključnu ulogu: što je pogon efikasniji, to je duži vek baterije.Specijalni mikromotori visokih performansi postali su važan dio polja robota za daljinsko upravljanje, savršeno zadovoljavaju takve potrebe.
Ovo se odnosi i na kompaktnije izviđačke robote.
Koje su opremljene kamerama i ponekad se bacaju direktno na mjesto upotrebe, tako da moraju biti u stanju izdržati udarce, druge vibracije i prašinu ili toplinu u potencijalno opasnijim područjima.U ovom slučaju, nijedan čovjek ne može ići direktno na posao u potrazi za preživjelima.Ugv (kopnena vozila bez vozača) mogu upravo to.A zahvaljujući FAULHABER DC mikromotoru, zajedno sa planetarnim reduktorom koji povećava obrtni moment, oni su izuzetno pouzdani.Mala veličina UGV-a omogućava bezrizičnu pretragu srušenih zgrada i šalje slike u realnom vremenu, što ih čini važnim alatom za donošenje odluka za hitne službe kada su u pitanju taktičke reakcije.
Dc precizni motor i zupčanik napravljen od kompaktnog pogonskog uređaja pogodnog za različite zadatke vožnje.Ovi roboti su čvrsti, pouzdani i jeftini.
Danas se mobilni roboti obično koriste u kritičnim situacijama gdje postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Mere za sprovođenje zakona ili antiterorističke mere, kao što je identifikacija sumnjivih predmeta ili razoružavanje bombi.U ovim ekstremnim slučajevima, od ovih "vozila" se traži da zadovolje specifične potrebe.Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatom dva su osnovna preduslova.Naravno, uređaj također mora biti što manji kako bi mogao proći kroz uske prolaze.Naravno, aktuatori koje koriste takvi roboti su prilično izvanredni.Specijalni mikromotori visokih performansi postali su važna komponenta.
S obzirom na to, podizanje 30 kg na kraju ruke je već pravi izazov.
U isto vrijeme, specifični zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grubu silu.Osim toga, prostor za sklop ruke je vrlo ograničen.Stoga su lagani, kompaktni aktuatori neophodni za hvataljke.Da biste ispunili ove zahtjevne zahtjeve, osigurajte da hvataljka mora biti sposobna da se rotira za 360 stepeni, dok istovremeno ispunjava neophodnu preciznost i sposobnost da se nosi sa različitim zadacima.
Potrošnja energije također igra ključnu ulogu kada se koriste uređaji na baterije.Što je veća efikasnost prenosa, to je duže vreme servisiranja."Problem pogona" rješava se korištenjem DC mikromotora sa planetarnim zupčanicima i kočnicama.Motor serije 3557 može raditi do 26w na nazivnom naponu od 6-48v, a zajedno sa unaprijed postavljenim zupčanikom serije 38/2, mogu povećati pogonsku snagu na 10Nm.Potpuno metalni zupčanici nisu samo robusni već su i neosjetljivi na prolazna vršna opterećenja.Omjeri usporavanja mogu se odabrati od 3,7:1 do 1526:1.Kompaktni motorni zupčanik mora biti čvrsto postavljen u gornjem dijelu manipulatora.Integrirano kočenje osigurava konačan položaj u slučaju nestanka struje.Osim toga, kompaktne komponente se lako održavaju, a pokvareni dijelovi se mogu brzo zamijeniti.Još jedna ključna prednost: Snažni DC motori sa četkanjem zahtijevaju samo jednostavne kontrole za ograničavanje struje.Povratna informacija o jačini struje se primjenjuje na ručicu daljinskog upravljača povratnim pritiskom, dajući operateru osjećaj sile da primijeni hvataljku ili "ručni zglob".Kompaktni pogonski sklop se sastoji od preciznog DC motora i zupčanika za podešavanje.Pogodan za različite zadatke vožnje.Snažni su, pouzdani i jeftini.Jednostavan rad motora sa standardnim komponentama ispunjava zahtjeve jeftinog, brzog i pouzdanog.