Roboti na daljinsko upravljanje sve češće obavljaju posao u hitnim slučajevima kao što je potraga za preživjelima iz srušenih zgrada.
Detekcija potencijalno opasnih materijala, situacija s taocima ili drugih mjera za provođenje zakona i borbu protiv terorizma. Ova posebna oprema za daljinsko upravljanje koristi visokoprecizne mikromotore umjesto ljudskih radnika za obavljanje potrebnih opasnih operacija, što može značajno smanjiti rizik za uključeno osoblje. Precizno rukovanje i precizno rukovanje alatima su dva važna preduslova.
Kako se tehnologija nastavlja razvijati i poboljšavati, roboti se mogu primjenjivati za složenije i izazovnije zadatke. Kao rezultat toga, roboti se sada sve češće koriste u hitnim slučajevima koji su previše opasni za ljude - kao dio industrijskih operacija, provođenja zakona ili mjera protiv terorizma, poput identifikacije sumnjivih predmeta ili deaktiviranja bombi. Zbog takvih ekstremnih uvjeta, ova manipulatorska vozila moraju biti što kompaktnija kako bi ispunila specifične zahtjeve. Njihove hvataljke moraju omogućavati fleksibilne obrasce kretanja, a istovremeno demonstrirati preciznost i snagu potrebnu za obavljanje niza različitih zadataka. Potrošnja energije također igra ključnu ulogu: što je pogon efikasniji, to je vijek trajanja baterije duži. Specijalni visokoučinkoviti mikromotori postali su važan dio područja robota na daljinsko upravljanje, oni savršeno zadovoljavaju takve potrebe.
Ovo se odnosi i na kompaktnije izviđačke robote.
Koji su opremljeni kamerama, a ponekad se čak i bacaju direktno na mjesto upotrebe, tako da moraju biti u stanju da izdrže udarce, druge vibracije i prašinu ili toplotu u potencijalno opasnijim područjima. U ovom slučaju, nijedan čovjek ne može direktno ići na posao da traži preživjele. UGV-ovi (vozila bez vozača) mogu upravo to. I, zahvaljujući FAULHABER DC mikromotoru, uparenom sa planetarnim reduktorom koji povećava obrtni moment, izuzetno su pouzdani. Sitna veličina UGV-ova omogućava pretragu srušenih zgrada bez rizika i šalje slike u realnom vremenu, što ih čini važnim alatom za donošenje odluka za hitne službe kada su u pitanju taktički odgovori.
Precizni istosmjerni motor i zupčanik napravljeni od kompaktnog pogonskog uređaja pogodnog za razne zadatke vožnje. Ovi roboti su robusni, pouzdani i jeftini.
Danas se mobilni roboti često koriste u kritičnim situacijama gdje postoji značajan rizik za ljude i u dijelovima industrijskih operacija.
Mjere za provođenje zakona ili borbu protiv terorizma, kao što su identifikacija sumnjivih predmeta ili razoružavanje bombi. U ovim ekstremnim slučajevima, od ovih "operatera vozila" se traži da zadovolje specifične potrebe. Precizna manipulacija i precizno rukovanje alatima su dva osnovna preduslova. Naravno, uređaj mora biti i što manji kako bi se provukao kroz uske prolaze. Naravno, aktuatori koje koriste takvi roboti su prilično izvanredni. Specijalni visokoučinkoviti mikromotori postali su važna komponenta.
Uz to rečeno, podizanje 30 kg na kraju ruke je već priličan izazov.
Istovremeno, specifični zadaci zahtijevaju preciznost, a ne grubu silu. Osim toga, prostor za sklop ruke je vrlo ograničen. Stoga su lagani, kompaktni aktuatori neophodni za hvataljke. Da bi se ispunili ovi izazovni zahtjevi, osigurajte da se hvataljka mora moći rotirati za 360 stepeni, a istovremeno ispunjavati potrebnu tačnost i sposobnost obavljanja različitih zadataka.
Potrošnja energije također igra ključnu ulogu pri korištenju uređaja na baterije. Što je veća efikasnost prijenosa, to je duže vrijeme rada. "Problem pogona" rješava se korištenjem DC mikromotora s planetarnim zupčanicima i kočnicama. Motor serije 3557 može raditi do 26 W pri nazivnom naponu od 6-48 V, a zajedno s unaprijed postavljenim zupčanikom serije 38/2 mogu povećati pogonsku silu na 10 Nm. Zupčanici od punog metala nisu samo robusni, već su i neosjetljivi na prolazna vršna opterećenja. Omjeri usporavanja mogu se odabrati od 3,7:1 do 1526:1. Kompaktni zupčanik motora treba biti čvrsto raspoređen u gornjem dijelu manipulatora. Integrirano kočenje osigurava konačni položaj u slučaju nestanka struje. Osim toga, kompaktne komponente se lako održavaju, a pokvareni dijelovi se mogu brzo zamijeniti. Još jedna ključna prednost: Snažni DC motori s četkicama zahtijevaju samo jednostavne kontrole ograničavanja struje. Povratna informacija o jačini struje primjenjuje se na polugu daljinskog upravljanja povratnim pritiskom, dajući operateru osjećaj sile za primjenu hvataljke ili "zgloba". Kompaktni pogonski sklop sastoji se od preciznog DC motora i podesivog zupčanika. Pogodan je za različite zadatke vožnje. Snažan je, pouzdan i jeftin. Jednostavno rukovanje standardnim komponentnim motorom ispunjava zahtjeve jeftinog, brzog i pouzdanog rada.
