vijesti

1. Brušeni DC motor

Kod brušenih motora to se radi pomoću okretnog prekidača na osovini motora koji se naziva komutator.Sastoji se od rotirajućeg cilindra ili diska podijeljenog na više metalnih kontaktnih segmenata na rotoru.Segmenti su povezani sa namotajima provodnika na rotoru.Dva ili više stacionarnih kontakata zvanih četke, napravljeni od mekog provodnika kao što je grafit, pritiskaju komutator, čineći klizni električni kontakt sa uzastopnim segmentima dok se rotor okreće.Četke selektivno dovode električnu struju do namotaja.Kako se rotor rotira, komutator bira različite namotaje i usmjerena struja se primjenjuje na dati namotaj tako da magnetsko polje rotora ostaje neusklađeno sa statorom i stvara obrtni moment u jednom smjeru.

2. DC motor bez četkica

U DC motorima bez četkica, elektronski servo sistem zamjenjuje kontakte mehaničkog komutatora.Elektronski senzor detektuje ugao rotora i kontroliše poluvodičke prekidače kao što su tranzistori koji prebacuju struju kroz namotaje, ili obrćući smer struje ili, u nekim motorima ga isključujući, pod ispravnim uglom tako da elektromagneti stvaraju obrtni moment u jednom smjer.Eliminacija kliznog kontakta omogućava motorima bez četkica da imaju manje trenja i duži vijek trajanja;njihov radni vijek je ograničen samo vijekom trajanja njihovih ležajeva.

Brušeni DC motori razvijaju maksimalni obrtni moment kada su u stanju mirovanja, koji se linearno smanjuje kako se brzina povećava.Neka ograničenja brušenih motora mogu se prevladati motorima bez četkica;oni uključuju veću efikasnost i manju podložnost mehaničkom habanju.Ove prednosti dolaze po cijenu potencijalno manje robusne, složenije i skuplje upravljačke elektronike.

Tipičan motor bez četkica ima trajne magnete koji se rotiraju oko fiksne armature, eliminišući probleme povezane sa povezivanjem struje sa pokretnom armaturom.Elektronski kontroler zamjenjuje sklop komutatora brušenog DC motora, koji neprekidno prebacuje fazu na namotaje kako bi se motor okretao.Kontroler vrši sličnu vremenski ograničenu distribuciju snage koristeći kolo čvrstog stanja umjesto komutatorskog sistema.

Motori bez četkica nude nekoliko prednosti u odnosu na brušene istosmjerne motore, uključujući visok omjer momenta i težine, povećanu efikasnost koja proizvodi više okretnog momenta po vatu, povećanu pouzdanost, smanjenu buku, duži vijek trajanja eliminacijom erozije četkica i komutatora, eliminaciju jonizujućih iskri iz motora
komutator, i ukupno smanjenje elektromagnetnih smetnji (EMI).Bez namotaja na rotoru, nisu izloženi centrifugalnim silama, a budući da su namoti poduprti kućištem, mogu se hladiti provodljivošću, ne zahtijevajući protok zraka unutar motora za hlađenje.To zauzvrat znači da unutrašnjost motora može biti potpuno zatvorena i zaštićena od prljavštine ili drugih stranih materija.

Komutacija motora bez četkica može se implementirati u softveru pomoću mikrokontrolera, ili se alternativno može implementirati korištenjem analognih ili digitalnih kola.Komutacija s elektronikom umjesto četkicama omogućava veću fleksibilnost i mogućnosti koje nisu dostupne kod brušenih DC motora, uključujući ograničavanje brzine, mikrokoračenje za kontrolu sporog i finog pokreta i obrtni moment kada je u stanju mirovanja.Softver kontrolera se može prilagoditi specifičnom motoru koji se koristi u aplikaciji, što rezultira većom efikasnošću komutacije.

Maksimalna snaga koja se može primijeniti na motor bez četkica ograničena je gotovo isključivo toplinom; [potreban citat] previše topline slabi magnete i oštetit će izolaciju namotaja.

Prilikom pretvaranja električne energije u mehaničku snagu, motori bez četkica su efikasniji od motora s četkicom prvenstveno zbog odsustva četkica, što smanjuje gubitak mehaničke energije zbog trenja.Poboljšana efikasnost je najveća u područjima bez opterećenja i niskog opterećenja krive performansi motora.

Okruženje i zahtjevi u kojima proizvođači koriste jednosmjerne motore bez četkica uključuju rad bez održavanja, velike brzine i rad u kojima je varničenje opasno (tj. eksplozivno okruženje) ili može utjecati na elektronski osjetljivu opremu.

Konstrukcija motora bez četkica podsjeća na koračni motor, ali motori imaju bitne razlike zbog razlika u implementaciji i radu.Dok se koračni motori često zaustavljaju s rotorom u definiranom kutnom položaju, motor bez četkica je obično namijenjen za kontinuiranu rotaciju.Oba tipa motora mogu imati senzor položaja rotora za internu povratnu informaciju.I koračni motor i dobro dizajnirani motor bez četkica mogu zadržati konačan obrtni moment pri nultom broju okretaja u minuti.