vesti

1. Brušeni DC motor

U brušenim motorima to se radi s rotacijskim prekidačem na motoričkoj osovini koja se zove komutator. Sastoji se od rotirajućeg cilindra ili diska podijeljenog u više metalnih kontaktnih segmenata na rotoru. Segmenti su povezani sa namotajima vodiča na rotoru. Dva ili više stacionarnih kontakata zvanih četkice, izrađene od mekih provodnika kao što su grafit, pritisnite protiv komutatora, čineći klizni električni kontakt sa uzastopnim segmentima dok se okreće za uzastopne segmente. Četkice selektivno pružaju električnu struju na namote. Kako se rotor okreće, komutator odabire različite namote, a smjernika se primjenjuje na dat namotaj tako da magnetno polje rotora ostaje neusklađeno sa statorom i stvara obrtni moment u jednom smjeru.

2. DC bez četkica

U DC motorima bez četkica, elektronički servo sistem zamjenjuje mehaničke kontakte komutatora. Elektronski senzor otkrije ugao poluvodiča i kontrole poluvodičkih sklopki kao što su tranzistori koji prebacuju struju kroz namote, bilo obrnuto smjer trenutne ili, u nekim motorima isključuju, po ispravnom uglu tako da elektromagneti stvaraju obrtni moment u jednom smjeru. Eliminacija kliznog kontakta omogućava da motori bez četkica imaju manje trenja i dužeg života; Njihov radni vijek ograničen je samo vijek trajanja njihovih ležajeva.

Brušeni DC motori razvijaju maksimalni obrtni moment kada se stacionar, linearno smanjuje kao brzina povećanja brzine. Neke ograničenja brušenih motora mogu se savladati motorima bez četkica; Oni uključuju veću efikasnost i nižu osjetljivost na mehaničko trošenje. Ove prednosti dolaze po trošku potencijalno manje robusne, složenije i skuplje kontrolne elektronike.

Tipičan motor bez četkica ima trajne magnete koji se okreću oko fiksne armature, eliminirajući probleme povezane sa spajanjem struje na pokretnu armaturu. Elektronski regulator zamjenjuje sklop komutatora brušenog DC motora, koji kontinuirano prebacuje fazu na namotaje kako bi se okretalo motor. Kontroler izvodi sličnu vremenu distribuciju energije pomoću čvrstog stanja, a ne sustava komutatora.

Motori bez četkica nude nekoliko prednosti preko brušenog istosmjernog motora, uključujući visoki obrtni moment za težinu, povećana efikasnost koja proizvodi više obrtnog momenta po vatu, duži vijek trajanja uklanjanjem erozije četkice i uvođenja, eliminacije ionizirajuće iskre iz
Komutator i ukupno smanjenje elektromagnetske smetnje (EMI). Bez obloga na rotoru, nisu izloženi centrifugalnim silama, a zato što namotane podržane kućištem, mogu se hladiti provođenjem, što zahtijevajući da nema protoka zraka unutar motora za hlađenje. To zauzvrat znači da motoričke interneti mogu biti u potpunosti zatvoreni i zaštićeni od prljavštine ili druge strane strane.

Komutacija motora bez četkica može se implementirati u softveru pomoću mikrokontrolera ili se može alternativno provesti pomoću analognih ili digitalnih krugova. Komutacija sa elektronikom umesto četkica omogućava veću fleksibilnost i mogućnosti koje nisu dostupne sa brušenim DC motorima, uključujući ograničavanje brzine, michostepping operaciju za sporo i fino kontrolu kretanja i momenta za držanje kada je stacionaran. Softver kontrolera može se prilagoditi specifičnom motoru koji se koristi u aplikaciji, što rezultira većom efikasnošću komutacije.

Maksimalna snaga koja se može nanositi na motor bez četkica ograničena je gotovo isključivo vrućinom; [citat potreban] Previše topline oslabi magnete i oštetit će izolaciju namotaja.

Prilikom pretvaranja električne energije u mehaničku energiju, motori bez četkica su efikasniji od četkica koji su prvenstveno zbog nepostojanja četkica, što smanjuje mehaničku gubitku energije zbog trenja. Pojačana efikasnost najveća je u regijama bez opterećenja i niskog opterećenja krivulje performansi motora.

Okružena i zahtjevi u kojima proizvođači koriste DC motore bez četkica uključuju operaciju bez održavanja, velike brzine i rad na kojem je iskre opasna (tj. Eksplozivna okruženja) ili mogu utjecati na elektronički osjetljivu opremu.

Izgradnja motora bez četkica podsjeća na stepper motor, ali motori imaju važne razlike zbog razlika u implementaciji i radu. Dok se stepper motori često zaustavljaju s rotorom u definiranom kutnom položaju, motor bez četkica obično se namerava da će proizvesti kontinuirano rotaciju. Oba tipova motora mogu imati senzor položaja rotora za unutarnje povratne informacije. I stepper motor i dobro dizajnirani motor bez četkica mogu držati konačni obrtni moment na nula o / min.