vesti

Primjena DC motora u industrijskim robotima treba ispuniti neke posebne zahtjeve kako bi se osiguralo da robot može izvršiti zadatke efikasno, tačno i pouzdano. Ovi posebni zahtevi uključuju:
1. Visok obrtni moment i niska inercija: Kada industrijski roboti izvode osjetljivo poslovanje, oni zahtijevaju da motori pružaju visok obrtni moment za prevazilaženje inercije opterećenja, dok ima nisku inerciju za postizanje brze reakcije i preciznu kontrolu.
2. Visoke dinamičke performanse: Rad industrijskih robota često zahtijeva brz pokretanje, zaustavljanje i promjenu smjera, tako da motor mora biti u mogućnosti pružiti brzo mijenjanje momenta kako bi se zadovoljilo potrebe dinamičnih operacija.
3. Kontrola položaja i brzine: Motori robota obično zahtijevaju precizan položaj i kontrolu brzine tako da robot može raditi prema unaprijed određenoj putanju i tačnosti.
4. Visoka pouzdanost i izdržljivost: Industrijska okruženja često iznose veliki pritisak na motore, pa motori moraju imati veliku pouzdanost i izdržljivost za smanjenje stopa kvara i troškova održavanja.
5. Kompaktni dizajn: Prostor robota je ograničen, tako da motor mora imati kompaktni dizajn kako bi se mogao instalirati u mehaničku strukturu robota.
6. Prilagođavanje različitim sredinama: industrijski roboti rade u različitim okruženjima i mogu se suočiti s onim uvjetima kao što su visoka temperatura, niska temperatura, vlaga, prašina, kemikalije itd. Motor mora imati dobru prilagodljivost okoliša.
7. Visoka efikasnost i ušteda energije: Da bi se smanjili operativni troškovi i poboljšali energetsku efikasnost, industrijski motori robota moraju biti što efikasniji za smanjenje potrošnje energije.
. Funkcije kočenja i sinhronizacije: Motori robota možda će trebati imati efikasne funkcije kočenja i mogućnost upravljanja sinkrono u sistemu multi-motornog sustava.
9. Jednostavno integriranje sučelja: Motor bi trebao pružiti jednostavno integrirati sučelje, poput korištenja standardnih komunikacijskih protokola i sučelja, da se neprimjetno poveže sa upravljačkim sustavom robota.
10. Dugi život i nisko održavanje: Da bi se smanjili prekid rada i smanjili troškove održavanja, motori trebaju imati dug život i niske potrebe za održavanjem.
Motori koji ispunjavaju ove posebne zahtjeve osiguravaju da industrijski roboti djeluju efikasno, tačno i pouzdano u raznim primjenama.