Primjena DC motora u industrijskim robotima mora ispunjavati neke posebne zahtjeve kako bi se osiguralo da robot može obavljati zadatke efikasno, precizno i pouzdano. Ovi posebni zahtjevi uključuju:
1. Visok obrtni moment i niska inercija: Kada industrijski roboti obavljaju osjetljive operacije, potrebni su im motori koji pružaju visok obrtni moment kako bi savladali inerciju opterećenja, a istovremeno imaju nisku inerciju kako bi postigli brz odziv i preciznu kontrolu.
2. Visoke dinamičke performanse: Rad industrijskih robota često zahtijeva brzo pokretanje, zaustavljanje i promjenu smjera, tako da motor mora biti u stanju da obezbijedi brzo promjenjivi obrtni moment kako bi zadovoljio potrebe dinamičkih operacija.
3. Kontrola položaja i brzine: Robotskim motorima obično je potrebna precizna kontrola položaja i brzine kako bi robot mogao raditi u skladu s unaprijed određenom putanjom i tačnošću.
4. Visoka pouzdanost i izdržljivost: Industrijska okruženja često vrše veliki pritisak na motore, tako da motori moraju imati visoku pouzdanost i izdržljivost kako bi se smanjila stopa kvarova i troškovi održavanja.
5. Kompaktni dizajn: Prostor robota je ograničen, tako da motor mora imati kompaktan dizajn kako bi se mogao ugraditi u mehaničku strukturu robota.
6. Prilagođavanje različitim okruženjima: Industrijski roboti rade u različitim okruženjima i mogu se suočiti s teškim uvjetima kao što su visoke temperature, niske temperature, vlažnost, prašina, hemikalije itd. Motor mora imati dobru prilagodljivost okolini.
7. Visoka efikasnost i ušteda energije: Kako bi se smanjili operativni troškovi i poboljšala energetska efikasnost, industrijski robotski motori moraju biti što efikasniji kako bi se smanjila potrošnja energije.
8. Funkcije kočenja i sinhronizacije: Robotskim motorima mogu biti potrebne efikasne funkcije kočenja i mogućnost sinhronog rada u sistemu s više motora.
9. Interfejs koji se lako integriše: Motor treba da obezbedi interfejs koji se lako integriše, kao što je korišćenje standardnih komunikacijskih protokola i interfejsa, kako bi se besprekorno povezao sa kontrolnim sistemom robota.
10. Dug vijek trajanja i niske potrebe za održavanjem: Kako bi se smanjilo vrijeme zastoja i troškovi održavanja, motori bi trebali imati dug vijek trajanja i niske potrebe za održavanjem.
Motori koji ispunjavaju ove posebne zahtjeve osiguravaju da industrijski roboti rade efikasno, precizno i pouzdano u raznim primjenama.
Vrijeme objave: 29. april 2024.
