Prema izvještajima stranih medija, Delta robot može se široko koristiti na montažnoj liniji zbog njegove brzine i fleksibilnosti, ali ovakav rad zahtijeva puno prostora. I tek nedavno, inženjeri sa Harvarda univerziteta razvili su najmanju verziju robotske ruke na svijetu, zvanom Millidelta. Kako ime sugerira, milijum + delta ili minimalna delta, dugačka je samo nekoliko milimetara i omogućava precizan odabir, pakiranje i proizvodnju, čak i u nekim minimalnim invazivnim postupcima.
U 2011. godini, tim na Harvard-ovom Wyssyan Institutu razvio je tehniku ravne proizvodnje mikrorobota koje su nazivali preskopkom mikroelektromehaničkim sistemom (MEMS) proizvodnju. U posljednjih nekoliko godina istraživači su ovu ideju postavili u akciju, stvarajući samosklanjanje robota za puzanje i okretni pčelinji robot koji se zove robobee. Najnoviji Millidelct također je izgrađen pomoću ove tehnologije.
Millidelta je izrađena od kompozitne laminirane strukture i više fleksibilnih zglobova, a pored postizanja iste spremnosti kao i delta robota u punoj veličini, može raditi u prostoru kao male od 7 kubnih milimetara s tačnošću od 5 mikrometara. Sama Millidelta je samo 15 x 15 x 20 mm.
Malena robotska ruka mogla bi oponašati različite primjene njegove veće braće i sestre, pronalazeći upotrebu u branjem i pakiranju sitnih objekata, poput elektronskih dijelova u laboratoriju, baterijama ili djelujućim kao stalna ruka za mikrohirurgiju. Millidelta je završila svoju prvu operaciju, sudjelujući u testiranju uređaja za liječenje prvog ljudskog trega.
Povezani istraživački izvještaj objavljen je u naučnoj robotici.
Vrijeme objavljivanja: Sep-15-2023
