Prema izvještajima stranih medija, robot Delta može se široko koristiti na montažnoj traci zbog svoje brzine i fleksibilnosti, ali ova vrsta posla zahtijeva puno prostora. Nedavno su inženjeri sa Univerziteta Harvard razvili najmanju verziju robotske ruke na svijetu, nazvanu MilliDelta. Kao što i samo ime govori, Millium+Delta, ili minimalna Delta, duga je samo nekoliko milimetara i omogućava precizan odabir, pakovanje i proizvodnju, čak i kod nekih minimalno invazivnih procedura.
Tim sa Harvardskog instituta Wyssyan razvio je 2011. godine tehniku proizvodnje mikrorobota u ravnini koju su nazvali proizvodnja skočnih mikroelektromehaničkih sistema (MEMS). Tokom proteklih nekoliko godina, istraživači su ovu ideju primijenili u praksi, stvorivši samosastavljajućeg robota za puzanje i okretnog robota pčelu pod nazivom Robobee. Najnoviji MilliDelct je također izgrađen korištenjem ove tehnologije.
MilliDelta je napravljena od kompozitne laminirane strukture i više fleksibilnih zglobova, a pored toga što postiže istu spretnost kao i Delta robot pune veličine, može raditi u prostoru od samo 7 kubnih milimetara s tačnošću od 5 mikrometara. Sama MilliDelta je dimenzija samo 15 x 15 x 20 mm.
Sićušna robotska ruka mogla bi oponašati različite primjene svoje veće braće i sestara, pronalazeći upotrebu u odabiru i pakiranju sitnih predmeta, poput elektroničkih dijelova u laboratoriju, baterija ili djelujući kao stabilna ruka za mikrohirurgiju. MilliDelta je završila svoju prvu operaciju, sudjelujući u testiranju uređaja za liječenje prvog ljudskog tremora.
Povezani istraživački izvještaj objavljen je u časopisu Science Robotics.
Vrijeme objave: 15. septembar 2023.
