Prema pisanju stranih medija, Delta robot zbog svoje brzine i fleksibilnosti ima široku primenu na montažnoj traci, ali za ovakav rad je potrebno mnogo prostora.Nedavno su inženjeri sa Univerziteta Harvard razvili najmanju verziju robotske ruke na svijetu, nazvanu MilliDelta.Kao što ime govori, Millium+Delta, ili minimalna Delta, duga je samo nekoliko milimetara i omogućava precizan odabir, pakovanje i proizvodnju, čak i u nekim minimalno invazivnim zahvatima.
2011. godine, tim na Harvardskom institutu Wyssyan razvio je tehniku ravne proizvodnje za mikrorobote koju su nazvali proizvodnja mikroelektromehaničkog sistema (MEMS).U proteklih nekoliko godina, istraživači su ovu ideju sproveli u djelo, stvarajući samosastavljajućeg robota koji puzi i agilnog pčelinjeg robota zvanog Robobee.Najnoviji MilliDelct je također napravljen korištenjem ove tehnologije.
MilliDelta je napravljena od kompozitne laminirane strukture i više fleksibilnih spojeva, a osim što postiže istu spretnost kao i Delta robot pune veličine, može raditi u prostoru od čak 7 kubnih milimetara s preciznošću od 5 mikrometara.Sama MilliDelta je samo 15 x 15 x 20 mm.
Sićušna robotska ruka mogla bi oponašati različite primjene svoje veće braće i sestara, pronalazeći upotrebu u branju i pakiranju sićušnih predmeta, kao što su elektronski dijelovi u laboratoriji, baterije ili djelujući kao stabilna ruka za mikrohirurgiju.MilliDelta je završila svoju prvu operaciju, učestvujući u testiranju uređaja za liječenje prvog tremora kod ljudi.
Srodni izvještaj o istraživanju objavljen je u Science Robotics.
Vrijeme objave: Sep-15-2023