Sa dolaskom ere inteligencije i interneta stvari, zahtjevi za upravljanje koračnim motorom postaju precizniji.Kako bi se poboljšala tačnost i pouzdanost sistema koračnog motora, metode upravljanja koračnim motorom su opisane iz četiri pravca:
1. PID regulacija: Prema zadatoj vrijednosti r(t) i stvarnoj izlaznoj vrijednosti c(t), konstituira se regulaciona devijacija e(t), a proporcija, integral i diferencijal odstupanja su konstituisani linearnom kombinacijom za kontrolu kontrolisanog objekta.
2, adaptivno upravljanje: sa složenošću kontrolnog objekta, kada su dinamičke karakteristike nepoznate ili se nepredvidive promjene, kako bi se dobio kontroler visokih performansi, globalno stabilan adaptivni kontrolni algoritam se izvodi prema linearnom ili približno linearnom modelu koračnim motorom.Njegove glavne prednosti su laka za implementaciju i brza adaptivna brzina, može efikasno prevladati utjecaj uzrokovan sporom promjenom parametara modela motora, je izlazni signal praćenja referentnog signala, ali ovi algoritmi upravljanja u velikoj mjeri ovise o parametrima modela motora
3, vektorsko upravljanje: vektorsko upravljanje je teorijska osnova moderne kontrole visokih performansi motora, koja može poboljšati performanse kontrole momenta motora.On dijeli struju statora na komponentu pobude i komponentu momenta za kontrolu orijentacijom magnetnog polja, kako bi se postigle dobre karakteristike razdvajanja.Stoga vektorsko upravljanje treba kontrolirati i amplitudu i fazu struje statora.
4, inteligentno upravljanje: probija se kroz tradicionalnu metodu upravljanja koja se mora temeljiti na okviru matematičkih modela, ne oslanja se ili se ne oslanja u potpunosti na matematički model kontrolnog objekta, samo prema stvarnom učinku kontrole, u kontrola ima sposobnost da uzme u obzir nesigurnost i tačnost sistema, uz snažnu robusnost i prilagodljivost.Trenutno su upravljanje fazi logikom i upravljanje neuronskim mrežama zrelije u primjeni.
(1) Fuzzy kontrola: Fuzzy kontrola je metoda za ostvarivanje kontrole sistema zasnovana na fazi modelu kontrolisanog objekta i približnom rezonovanju fazi kontrolera.Sistem ima naprednu kontrolu ugla, dizajnu nije potreban matematički model, vreme odziva na brzinu je kratko.
(2) Kontrola neuronske mreže: Koristeći veliki broj neurona prema određenoj topologiji i prilagođavanju učenja, može u potpunosti aproksimirati bilo koji složeni nelinearni sistem, može naučiti i prilagoditi se nepoznatim ili nesigurnim sistemima i ima jaku robusnost i toleranciju grešaka.
TT MOTOR proizvodi se široko koriste u elektronskoj opremi vozila, medicinskoj opremi, audio i video opremi, informacionoj i komunikacijskoj opremi, kućnim aparatima, avionskim modelima, električnim alatima, zdravstvenoj opremi za masažu, električnoj četkici za zube, električnom brijaču za brijanje, nožu za obrve, prijenosnom fenu za kosu kamera, sigurnosna oprema, precizni instrumenti i električne igračke i drugi električni proizvodi.
Vrijeme objave: Jul-21-2023